天津ABB机器人公司-华茂致远机器人-天津ABB机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

近15 年来，abb的irb 360 flexpicker拾料和包装技术一直处于。与

传统的硬自动化相比，irb 360在保持精度和高负载的同时，在紧凑的占地面

积中展现了更高的柔性。

abb的irb 360系列机器人，通常称为flexpicker，适用于快速拣选应用，并针对

包装应用进行了优化。这款机器人具有的运动性能，节拍时间短、精度高、

负载大。

irb 360系列包括有效负载为1kg、3kg、6kg和8kg的版本，工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm，可满足各种需求。

irb 360运动控制性能强、精度高、节拍时间短。无论是在狭小还是宽阔的空间内，irb 360能以紧密容差高速运行。重新设计的工具法兰有利于每个flexpicker容纳的夹具，天津abb机器人，允许在索引带上高速处理流动包装产品。

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值大静态负载；

2、马达断电；

3、检查所有轴是否维持在原为。

如马达断电---械手仍没有改变位置，天津abb机器人公司，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，天津工业机器人abb，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。